月球车驱动轮爬坡牵引性能预测

• 作者: 刘景林 吴喜桥 王立
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 月球车 地面力学 挂钩牵引力 驱动效率
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 理论实践
• 页码范围: 119-122,126
• 分类号: V417+.6
• 字数: 2085字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2012.02.031

摘要

月球表面可通过性较差,预测月球车驱动轮的爬坡牵引性能,对于保证探测工作的正常进行有重要意义.在传统地面车辆理论与研究方法的基础上,考虑斜坡角度对浅层月壤应力分布的影响和轮刺作用,给出了刚性车轮与月壤的相互作用模型.通过实例,计算和分析了不同参数的变化对车轮牵引性能的影响.分析结果表明:车轮的挂钩牵引力和滚动阻转矩受到车轮滑转率、结构尺寸和轮刺高度等参数变化的影响；车轮驱动效率随滑转率变化呈现先增大后减小的趋势,在最优的滑转率区间内能获得较大值.分析结论为月球车车轮的设计和控制提供了参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘景林	西北工业大学自动化学院	158	1255	18.0	28.0
2	王立	西北工业大学自动化学院	21	160	7.0	12.0
3	吴喜桥	西北工业大学自动化学院	7	23	2.0	4.0