基于改进容积卡尔曼滤波的纯方位目标跟踪

• 作者: 冯新喜 张迪 鹿传国
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 纯方位跟踪 距离参数化 均方根 容积卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 航天电子技术
• 页码范围: 28-33
• 分类号: TN953
• 字数: 5194字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2012.01.06

摘要

为处理纯方位跟踪的非线性问题,提出了距离参数化均方根容积卡尔曼滤波,在消除距离信息不可测对跟踪影响的同时弱化了计算机有限字长截断效应所引入的误差.在假设目标的初始距离信息用多个参数化模型表示的基础上,对每个模型独立进行均方根容积卡尔曼滤波,并依据贝叶斯准则计算各滤波结果对应的概率,将概率和对应结果的加权融合作为最终滤波结果.实验仿真表明,该滤波虽略微提升了计算复杂度,但获得了更好的滤波精度和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯新喜	空军工程大学电讯工程学院	163	934	15.0	22.0
2	鹿传国	空军工程大学电讯工程学院	27	151	7.0	11.0