基于虚拟现实的步态训练康复机器人系统软件设计

• 作者: 刘永久 刘艳阳 宋全军 张磊杰 汪步云 王慧
• 来源期刊: 计算机系统应用
• 关键词: 虚拟现实 步态训练 线程 脑—机接口 单例设计模式
• 年，卷（期）: 2012,（12）
• 页码范围: 8-11
• 字数: 3412字
• 语种: 中文

摘要

提出了一种基于虚拟现实的步态训练康复机器人系统,该系统解决了传统下肢康复训练单一乏味的问题.虚拟游戏以脑—机接口为启动端口,以线程方式在系统中运行,以单例设计模式为主要模式,通过与系统控制主软件协同合作,对病人的步态速度、心跳等生理信息进行快速合理有效的存取操作,并将速度等信息恰当地体现在游戏中.引入虚拟游戏后,康复训练过程更有趣味性,这也在很大程度上提高了病人进行康复训练的积极性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王慧	中国科学院合肥智能机械研究所	56	370	11.0	17.0
2	宋全军	中国科学院合肥智能机械研究所	24	210	6.0	14.0
3	汪步云	中国科学院合肥智能机械研究所	3	13	1.0	3.0
4	刘艳阳	中国科学院合肥智能机械研究所	4	45	4.0	4.0
5	张磊杰	中国科学院合肥智能机械研究所	2	18	2.0	2.0
6	刘永久	中国科学院合肥智能机械研究所	2	18	2.0	2.0