基于模糊控制算法的直线电机XY平台的设计及应用

• 作者: 阎秋生 陈永刚
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: Mamdani 模糊控制器 运动控制卡 直线电机 稳态误差
• 年，卷（期）: 2012,（10）
• 页码范围: 113-116
• 分类号: TM359.4
• 字数: 2150字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2012.10.032

摘要

由于受常规数据处理单元(MCU、PLC等)矩阵运算能力的限制,目前模糊控制算法在实际应用中多采用离线计算、在线查表的方式来实现.但大量实践表明,这种方式往往会给系统带来稳态误差,从而限制了模糊控制在工程中的应用.通过对Mamdani型模糊推理本质原理的研究几何意义的基础上,设计了一种对数据处理单元性能要求不高、并可实现实时在线计算的模糊控制器,最后将其应用于基于运动控制卡的直线电机XY平台控制系统.实验结果表明,该控制器能有效地避免稳态误差,能更好地提高系统的可控性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	阎秋生		146	787	13.0	20.0
2	陈永刚		19	36	4.0	5.0