双轴旋转惯导系统的转位方案优化技术研究

• 作者: 朱蕾 程建华 袁书明
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 捷联惯导系统 旋转调制 误差分析 傅里叶变换
• 年，卷（期）: 2012,（7）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 45-48
• 分类号: TP301.6
• 字数: 2703字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-9787.2012.07.014

摘要

针对旋转惯导系统导航性能受陀螺漂移调制特性影响的问题,以双轴旋转惯导系统为对象,推导了双轴依次旋转方式的漂移调制特性；通过傅里叶级数变换,提取了调制后陀螺漂移的关键分量；通过惯导误差方程求解和分析不同转、停时间条件下的定位误差特性,确定了优化的双轴转位方案.计算机比对仿真表明:优化的转位方案能有效提高双轴旋转捷联惯导的导航定位性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁书明	海军装备研究院舰船所	18	113	6.0	9.0
2	程建华	哈尔滨工程大学自动化学院	72	362	10.0	13.0
3	朱蕾	海军装备研究院舰船所	3	17	3.0	3.0