基于CAN总线的多无刷直流电机控制研究

• 作者: 张海涛 窦满峰 郝晓宇
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: CAN总线 无刷直流电机 时间触发 抗干扰 冗余
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 总线与网络
• 页码范围: 86-89
• 分类号: TM30
• 字数: 1914字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2012.04.022

摘要

为实现多台无刷直流电机的远程独立控制,减少联接线缆,提高通信可靠性,设计并实现了基于CAN总线的双余度分布式控制网络.提出了适于多电机控制的时间触发型总线调度机制,降低了报文传输延时.针对CAN总线在无刷直流电机控制中易受干扰、通信错误率高的问题,分析了干扰产生的原因,从接口电路设计方面提出了共地、隔离及滤波等抗干扰措施.研究了CAN总线冗余方法.应用结果表明,该多电机分布式系统实时性好、通信稳定、冗余切换可靠.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	窦满峰	西北工业大学自动化学院	78	527	12.0	18.0
2	张海涛	西北工业大学自动化学院	20	108	6.0	10.0
3	郝晓宇	西北工业大学自动化学院	4	18	2.0	4.0