一种改进的分布式多目标跟踪算法

• 作者: 吴小俊 许志刚
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 多平台跟踪 交互式多模型算法 分布式融合
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 1026-1029
• 分类号: TN953
• 语种: 中文

摘要

将多平台分布式的IMM_Kalman（DIMM_Kalman）算法和IMM_JPDA（DIMM_JPDA）算法相结合,得到改进的DIMM_JPDA（DIIMM_JPDA）算法。在DIIMM_JPDA算法中,每个平台都有自己独立的IMM算法跟踪系统,每个IMM算法中都采用Kalman/JPDA滤波器,全局的滤波值由各平台的滤波值融合而成。然而在全局融合中,由于协方差矩阵可能出现奇异,导致计算的不稳定性或出现严重异常。为了克服上述问题的缺点,引入了特征值扰动方法,使该协方差矩阵变成非奇异矩阵。仿真实验表明改进的DIIMM_JPDA算法比DIMM_JPDA算法有更小的误差。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴小俊	江南大学信息工程学院	170	1079	17.0	22.0
2	许志刚	江南大学信息工程学院	1	2	1.0	1.0