基于PMAC面向染液自动配液系统定位平台的设计

• 作者: 唐广龙 栾宇 赵镇宏 黎西
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: PMAC运动机器人 配液系统 运动控制 开放式数控系统
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 测控技术
• 页码范围: 27-30
• 分类号: TP273
• 字数: 1411字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2012.02.008

摘要

以机电一体化的设计思路设计了一台能够处理36种母液的自动配液机.该设备机械主体部分为龙门式三维机器人结构和机械夹持器,其传动装置采用是同步带传动和滚珠丝杠,导向装置为滚动直线导轨.设计以PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)可编程多轴控制器(PMAC内置PLC功能)作为CNC模块,工控为系统支撑单元的开放式数控系统,能够实现自动配液机精密运动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵镇宏	天津工业大学机械工程学院	21	90	5.0	9.0
2	唐广龙	天津工业大学机械工程学院	2	7	1.0	2.0
3	栾宇	天津工业大学机械工程学院	2	6	1.0	2.0
4	黎西	天津工业大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0