潜艇垂直面操纵运动模型误差仿真分析

• 作者: 于德新 胡坤
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 地球科学
• 关键词: 潜艇 垂直面 操纵 误差
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 军事领域仿真
• 页码范围: 10-13
• 分类号: PT391.9
• 字数: 3148字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2012.05.003

摘要

研究潜艇操纵运动性能优化问题,潜艇垂直面运动模型是潜艇垂直面操纵运动稳定性的基础,运动模型建立的精确与否将直接影响潜艇操纵运动精确性和实时性.为此,以某型潜艇为研究对象,编制潜艇垂直面线性与非线性操纵运动仿真程序,通过仿真并与实艇试验数据比较,分析了两种操纵运动模型的仿真误差,结果表明潜艇垂直面操纵运动模型中的非线性项的影响非常小,由于解算线性模型的速度要比非线性模型快得多,证明垂直面线性操纵运动精确性对垂直面内的自动操纵有很大提高,说明垂直面线性操纵运动模型很有使用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于德新		8	21	3.0	4.0
2	胡坤		39	120	6.0	8.0