移动式起重机吊装路径规划仿真平台设计

• 作者: 吴迪 林远山 王欣 王秀坤 蔡福海
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 移动式起重机 吊装 路径规划 仿真 系统框架 可视化
• 年，卷（期）: 2012,（24）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 231-235,240
• 分类号: TP391.9
• 字数: 4763字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2012.24.051

摘要

针对移动式起重机吊装路径规划的过程、结果难以直观显示,算法性能测评困难等问题,设计并实现了一款面向移动式起重机吊装路径规划的仿真平台.给出平台的系统框架,具体介绍路径规划、可视化的设计,用一个实例验证其可用性和有效性.实例表明,平台可实时显示搜索树(图)的生长过程、规划所得的路径及其吊装过程,同时可进行算法性能的自动测试,有助于吊装路径规划算法的研究.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴迪	大连理工大学计算机科学与技术学院	47	258	8.0	13.0
2	王欣	大连理工大学机械工程学院	155	1198	19.0	28.0
3	王秀坤	大连理工大学计算机科学与技术学院	124	1429	18.0	31.0
4	林远山	大连理工大学计算机科学与技术学院	5	68	5.0	5.0
5	蔡福海	大连理工大学机械工程学院	23	101	6.0	9.0