基于液压控制的农业机械手的设计

• 作者: 刘军 赵东辉 金长虹 靳建峰
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 农业机械手 CAD/CAE 液压技术 结构分析 PLC
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 101-104
• 分类号: TP391.72|S126
• 字数: 1955字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2012.02.023

摘要

探讨了农业机械手的造型、液压回路及控制部分的设计.该机械手主要采用了CAD/CAE软件来进行设计分析,提高了设计的效率、可行性和科学性.为此,针对当前农业的产品种类逐渐增加的发展趋势,对本机械手进行手部可调整设计,从而可以采摘不同形状的农业产品.S7-200型号的PLC和液压技术在该机械手中的应用,使设备整体结构紧凑,工作更加稳定,通过机电仿真软件建立机械手总装模型并完成仿真,为该机械手的实际生产提供了重要参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘军		57	163	6.0	9.0
2	靳建峰		42	186	8.0	12.0
3	赵东辉		28	70	5.0	7.0
4	金长虹		20	69	5.0	7.0