一类不确定非线性系统自适应模糊滑模控制

• 作者: 刘恒 向伟 吕辉
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 不确定非线性系统 自适应模糊控制 滑模控制
• 年，卷（期）: 2012,（20）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 236-239
• 分类号: TP273
• 字数: 3344字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2012.20.049

摘要

针对一类带有未知外部扰动的不确定非线性系统,建立自适应模糊滑模控制器.基于Lyapunov稳定性理论,设计系统可调参数的自适应规则,控制器的设计过程中无需知道系统的具体模型及未知非线性函数的先验知识.数值仿真的结果也验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘恒	淮南师范学院数学与计算科学系	29	92	5.0	9.0
2	吕辉	淮南师范学院数学与计算科学系	15	17	2.0	3.0
3	向伟	淮南师范学院数学与计算科学系	15	20	2.0	4.0