芒果采摘机械手的设计

• 作者: 刘小英 尹佳军 张健
• 来源期刊: 林业实用技术
• 学科: 农学
• 关键词: 芒果 采摘 机械手 设计
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 林业机械与设备
• 页码范围: 61-62
• 分类号: S571.1
• 语种: 中文

摘要

针对芒果外形特点,对芒果采摘机械手进行了设计,该设计操纵机构简单,方便快捷。采用齿形剪,防止剪切时沿果柄滑动;设计了分级功能,更换大小不一的圆弧铁片,能进行分级采摘;圆弧铁片的U形结构设计,能精确定位剪切位置;支撑杆分节设计,可根据需要调整采摘高度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张健	攀枝花学院工程技术学院	80	183	7.0	10.0
2	刘小英	攀枝花学院计算机学院	32	110	6.0	7.0
3	尹佳军	攀枝花学院工程技术学院	1	9	1.0	1.0