基于MATLAB/ADAMS的平面三自由度并联机构的运动学和动力学分析及控制的初步设计

• 作者: 刘钊鹏 李滨城 苏啸
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 平面三自由度并联机构 MATLAB/ADAMS 运动学分析 动力学分析 建模仿真 控制设计
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 54-59
• 分类号: TH112.1
• 字数: 2422字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2012.06.016

摘要

运用MATLAB软件对一种平面三自由度并联机构进行了运动学和动力学分析,并以图线形式展示了机构的运动规律和受力情况;然后通过在ADAMS中建模仿真,验证了MATLAB的计算结果,并将MATLBA计算所得数据拟合成运动方程代人AD-AMS中模拟并联机构的控制.二者的分析结果为后续本机构控制系统的开发奠定了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李滨城	江苏科技大学机械工程学院	33	128	7.0	10.0
2	苏啸	江苏科技大学机械工程学院	2	4	1.0	2.0
3	刘钊鹏	江苏科技大学机械工程学院	1	1	1.0	1.0