求解双目立体视觉的迭代多群体蚁群算法

• 作者: 朱劲 王晓年 蒋平
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 双目立体匹配 多群体蚁群算法 迭代 置信度传播
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 999-1004,1015
• 分类号: TP391
• 语种: 中文

摘要

作为典型的NP问题,双目立体视觉中的匹配一直是研究的热点。提出一种适于求解立体匹配问题的并行、迭代、基于信息反馈的多群体蚁群算法。该算法中子群体完成每个扫描行对应的子优化问题;协调者收集并分析所有子群体的结果,通过投票决定可能匹配的边缘,进而把这种信息转换成信息素传播给子群体,如此迭代直到优化结束。还讨论了双目立体匹配过程中的约束问题,并给出算法的收敛性证明和仿真实验。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋平	同济大学电子与信息工程学院	44	1522	15.0	39.0
2	朱劲	同济大学电子与信息工程学院	52	292	9.0	15.0
3	王晓年	同济大学电子与信息工程学院	22	89	6.0	9.0