一种考虑洋流影响的AUV组合导航算法

• 作者: 张福斌 段小伟 沈俊元 鲍鸿杰
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 自主水下航行器 捷联惯导系统 多普勒测速仪 洋流
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 算法、设计与应用
• 页码范围: 513-515,522
• 分类号: TP391
• 语种: 中文

摘要

针对由捷联惯导(SINS)、多普勒测速仪(DVL)以及深度传感器组成的自主水下航行器(AUV)组合导航系统,当DVL测量距离无法达到海底的情况下,洋流是该系统主要误差源之一的问题,在SINS/DVL组合导航算法的基础上,提出了一种在原算法中加入洋流信息提高系统导航定位精度的方法,并将以上两种导航算法解算出的AUV位置信息进行仿真对比,仿真结果表明:与未考虑洋流信息的算法相比,加入洋流信息的算法能够有效提高AUV的定位精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张福斌	西北工业大学航海学院	69	530	12.0	18.0
2	鲍鸿杰	西北工业大学航海学院	3	18	2.0	3.0
3	段小伟	西北工业大学航海学院	1	12	1.0	1.0
4	沈俊元	西北工业大学航海学院	2	21	2.0	2.0