基于STM32F103VCT6的微位移控制系统设计

• 作者: 张庆荣 李月 王三胜 陈宫
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: STM32F103VCT6 串口通信 位移反馈 速度控制
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 测控技术
• 页码范围: 144-146,150
• 分类号: TN710-34|TM383.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2012.03.041

摘要

为实现X-Y-Z三维工作台的精确定位,设计了一种基于STM32F103VCT6单片机和步进电机的三维微位移控制系统.该系统可与上位机实现串口通信,接收上位机命令并把处理结果反馈给上位机；根据光栅传感器提供的位置反馈信息,系统可以通过对步进电机的方向、速度调节来实现精确定位；采用匀加速和匀减速方式对步进电机的速度进行调节,避免了因步进电机的突然加速和急停所带来的丢步和冲击现象.控制系统的测量实验结果表明,步进电机运行平稳,噪音低,定位精度高,控制系统性能稳定可靠.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张庆荣	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	31	302	11.0	16.0
2	王三胜	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	26	114	5.0	9.0
3	陈宫	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	1	35	1.0	1.0
4	李月	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	1	35	1.0	1.0