无人水下航行器声自导技术研究

• 作者: 刘浩波
• 来源期刊: 科技广场
• 学科: 工学
• 关键词: 声自导系统 波束形成 波达方向 基阵阵形
• 年，卷（期）: 2012,（7）
• 所属期刊栏目: 网络与通信
• 页码范围: 51-53
• 页数: 3页
• 分类号: TN911
• 字数: 2077字
• 语种: 中文

摘要

声自导技术的基础是波束形成技术,对波束形成技术的研究能够让我们更好地提高水下航行器的自动导引能力。本文首先对声自导系统的模型和基本职能进行了简单介绍,然后对波束形成技术和方位估计（参数估计）技术在无人水下航行器声自导技术上的应用进行了初步的研究,为我们将来发展新型无人水下航行器提供了一定的理论基础。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘浩波		2	1	1.0	1.0