四轴五框架车载稳定平台稳定性的仿真分析

• 作者: 李浩智 李蕙君 董浩
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 稳定平台 多环架系统 光电稳定 运动学分析 动力学分析
• 年，卷（期）: 2012,（11）
• 所属期刊栏目: 仿真技术应用
• 页码范围: 2372-2377
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

针对车载稳定平台水平扰动较大、方位扰动较小的特点，提出一种四轴五框架结构的车载稳定平台，由一级水平稳定与二级两轴三框架稳定实现对车体水平扰动的双重抑制。通过平台运动学及动力学分析，建立一级水平稳定、二级两轴三框架稳定与整体四轴五框架稳定平台的数学模型，进而对稳定平台抑制车体扰动的特性进行分析。在车体典型的三种振动环境下对四轴五框架结构的稳定平台与两轴三框架结构的稳定平台稳定效果进行仿真，结果表明四轴五框架结构的稳定平台比两轴三框架稳定平台稳定精度提高一倍。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李浩智		4	17	3.0	4.0
2	董浩	哈尔滨工业大学控制与仿真中心	11	54	5.0	6.0
3	李蕙君	燕山大学电气工程学院	1	5	1.0	1.0