RFID和WSNs技术在机器人协同定位中的应用研究

• 作者: 张宁 朱翔 杨维满 潘峥嵘
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 协同定位 有源射频识别 无线传感器网络
• 年，卷（期）: 2012,（10）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 41-44
• 分类号: TP309
• 字数: 3095字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-9787.2012.10.012

摘要

针对常用定位技术难以满足移动机器人协同定位精度高、实时性强的要求,提出了射频识别(RFID)和无线传感器网络(WSNs)混合定位技术.采用有源RFID定位技术,参考身份标识ID对应的电子标签在未知环境中的位置坐标,利用接收到的信号强度结合改进的极大似然估计算法确定出单个机器人的位置坐标.基于WSNs技术,确定出父节点机器人与预协作子机器人之间的相对方向和距离信息.给出了机器人自身绝对位置和协作机器人之间相对定位的算法,并通过实际电路和程序设计进行了实验验证.结果表明:该方法有效,可取,可解决多机器人可协同定位的范围小,精度低,实时性差等问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘峥嵘	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	73	394	11.0	15.0
2	张宁	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	19	108	6.0	9.0
3	杨维满	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	17	95	4.0	9.0
4	朱翔	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	20	74	5.0	7.0