基于L2增益控制律的船舶横摇抑制研究

• 作者: 陆建辉 陈少楠
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性横摇 随机波浪 单框架控制力矩陀螺 L2增益控制器
• 年，卷（期）: 2012,（12）
• 所属期刊栏目: 仿真技术应用
• 页码范围: 2567-2571
• 分类号: TP13
• 语种: 中文

摘要

根据单框架控制力矩陀螺动力特性，设计船舶横摇抑制装置，建立一船舶随机波浪干扰下横摇运动与控制力矩陀螺耦合非线性动力学方程，采用输入输出线性化技术及反步控制方法，设计抑制船舶横摇的非线性L2增益控制器，在控制律中引入陀螺进动恢复力矩项，将进动角约束在一定范围内，从而避免控制装置力矩输出奇异性的发生。通过对实船横摇运动数值仿真，研究表明所提出的船舶非线性横摇抑制装置具有优良的减摇性能，修正后的L2增益控制器对船舶随机波浪激励具有良好的抗干扰能力和抑制陀螺输出奇异能力。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陆建辉	中国海洋大学工程学院	36	221	10.0	13.0
2	陈少楠	中国海洋大学工程学院	2	9	2.0	2.0