起重机吊重系统状态观测器设计与仿真

• 作者: 崔建伟 赵雁 钟斌
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 起重机吊重系统 吊重摆角 状态观测器 状态估计
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 仿真应用研究
• 页码范围: 398-401
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2359字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2012.03.099

摘要

针对工程实际中起重机吊重摆角和摆角角速度不易直接测量的问题,利用小车位置信息设计了状态观测器,对吊重摆角和摆角角速度信息进行估计.通过引入观测器输出与小车吊重系统输出之间的差值并经过观测器的增益向量调节送至观测器的输入端,合理配置观测器的极点,实现观测器对摆角和摆角角速度稳定、快速估计.仿真研究表明:基于状态估计的吊重摆角信息获取方法可行,观测器能在2s内实现在线观测,而且具有较强的鲁棒性；随着极点的增大,观测器对吊重和绳长的变化具有更宽的适应范围,但极点过大时,估计误差会出现上冲或下冲的现象；观测器对绳长的变化始终比对吊重的变化更敏感.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钟斌	武警工程学院装备运输系	22	65	4.0	6.0
2	崔建伟	武警工程学院装备运输系	1	2	1.0	1.0
3	赵雁	武警工程学院装备运输系	19	33	3.0	4.0