高地隙液压四轮驱动喷雾机转向防滑控制系统

• 作者: 倪静 左志宇 张晓东 毛罕平 韩绿化 顾建
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 农学
• 关键词: 喷雾机 四轮驱动 转向防滑 PID 试验
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 农业装备与机械化工程
• 页码范围: 58-62
• 分类号: S219.1|S49
• 字数: 2234字
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2012.06.011

摘要

建立了高地隙四轮驱动喷雾机转向过程中的线性2自由度模型,以前轮转向为例计算出了实际转向角,设计了一种以实际转速比与理论转速比差值为控制对象的转向防滑控制系统.构建了转向电液防滑系统试验装置,分别在转角为5°、10°、15°、20°、25°、30°以及转角在0°～30°连续变化时对控制系统进行了试验验证.结果表明,高地隙四轮驱动喷雾机的转向防滑控制效果良好,控制平均误差最大为2.01％,均值为1.25％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张晓东	江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室	43	494	15.0	20.0
2	毛罕平	江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室	235	4472	37.0	54.0
3	左志宇	江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室	35	318	11.0	17.0
4	韩绿化	江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室	25	404	10.0	20.0
5	倪静	江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室	4	82	4.0	4.0
6	顾建	江苏大学工程训练中心	11	111	6.0	10.0