基于QNX的CAN总线控制器的初始化程序设计

• 作者: 刘慧威 潘文静 赵彦平
• 来源期刊: 电子质量
• 关键词: CAN总线 SJA1000 控制器 程序设计
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 认证与实验室
• 页码范围: 76-79
• 分类号: TP332.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0107.2012.01.037

摘要

某基于QNX实时操作系统的分散控制系统，其现场控制站与现场I／O模块之间的通讯采用的是基于CAN总线标准的通信协议。针对其数据通讯所采用的PCI04-CAN通讯卡，结合CAN通讯卡厂家提供的资料，介绍了此CAN通讯卡的硬件构成和功能。简述了核心芯片SJA1000在CAN总线控制系统中的作用，分析了其内部寄存器及功能，利用c语言编写了此CAN通讯卡在QNX实时操作系统下的驱动程序。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘慧威		3	11	1.0	3.0
2	赵彦平		8	40	3.0	6.0
3	潘文静	华北电力大学控制与计算机工程学院	1	9	1.0	1.0