基于无线传感的井下搜救机器人监测系统

• 作者: 任思璟 崔崇信 赵杰
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 环境监测 搜救机器人 无线传感 生命探测
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 15-17
• 分类号: TP277
• 字数: 1776字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2012.2(s).06

摘要

针对我国煤矿多为井下人工开采,安全事故频发,而救援行动因各种因素受到限制,故提出采用井下搜救机器人在事故发生后及时进行生命探测并监测井下煤矿巷道环境,便于救援人员根据现场情况制定救援措施,以及为被困人员提供逃生路径信息,无线传感技术的应用提高了系统的可靠性,对于展开快速、有效地救援,减少人员伤亡具有重要意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵杰	黑龙江科技学院电气与信息工程学院	32	72	4.0	6.0
2	崔崇信	黑龙江科技学院电气与信息工程学院	12	24	3.0	4.0
3	任思璟	黑龙江科技学院电气与信息工程学院	39	116	6.0	9.0