基于三维扩展卡尔曼滤波的算法

• 作者: 屠晓东 张浩
• 来源期刊: 计算机系统应用
• 关键词: Web 信息提取 知识表示 数据密集型 Web 页面 基于本体的库
• 年，卷（期）: 2012,（8）
• 页码范围: 73-75
• 字数: 1524字
• 语种: 中文

摘要

现在的定位算法通常是二维形式的,在基于扩展卡尔曼滤波的 TDOA/AOA 算法的基础上推导出了该算法的三维形式.在本文中将方位角、俯仰角、TDOA 三个量构造成符合扩展卡尔曼滤波器的模型,可求得三个分量,从而最终得到移动基站的位置估计.我们仿真了该方法的跟踪轨迹,推算出参数克拉美罗下限

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张浩	中国海洋大学信息科学与工程学院	37	180	6.0	12.0
2	屠晓东	中国海洋大学信息科学与工程学院	1	1	1.0	1.0