基于STM32的液压圆锥破碎机的智能控制

• 作者: 岳峰 李爱莲
• 来源期刊: 矿山机械
• 学科: 工学
• 关键词: 圆锥破碎机 STM32单片机 模糊PID 改进型Smith预估器 参数自整定
• 年，卷（期）: 2012,（8）
• 所属期刊栏目: 破·磨
• 页码范围: 68-73
• 页数: 6页
• 分类号: TD451|TP273
• 语种: 中文

摘要

针对目前液压圆锥破碎机普遍自动化程度较低的现状，设计了以ARMCortex-M3内核的STM32单片机为核心的液压圆锥破碎机智能控制系统。硬件方面完成了外部信号的调理、采集、处理和数据的传输工作。由于圆锥破碎机破碎过程中时变、非线性和大滞后特性，设计了模糊参数自整定PID控制和改进型模糊Smith预估器的智能控制器。该智能控制器的动态性能和抗干扰性优于传统控制方式，且有效降低了数学模型不匹配对系统的影响，较好地实现了破碎机的恒功率控制。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李爱莲		56	103	5.0	6.0
2	岳峰		1	0	0.0	0.0