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摘要:
根据机器视觉的基本原理,建立机器视觉模型,设计了动力电池分拣机器人视觉定位系统.介绍了分拣机器人定位所需信息,机器视觉系统组成及工作步骤,实现对目标的自动识别和精确定位,实验证明该方案具有良好的定位效果,同时分析了引起误差的原因.
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文献信息
篇名 基于机器视觉的动力电池分拣机器人定位系统
来源期刊 物流工程与管理 学科 经济
关键词 机器视觉 动力电池 分拣机器人
年,卷(期) 2012,(1) 所属期刊栏目 物流技术
研究方向 页码范围 95-97,108
页数 分类号 F402
字数 1970字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1674-4993.2012.01.036
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 张小清 广州中国科学院工业技术研究院 3 18 3.0 3.0
2 周广兵 广州中国科学院工业技术研究院 2 11 1.0 2.0
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研究主题发展历程
节点文献
机器视觉
动力电池
分拣机器人
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
物流工程与管理
月刊
1674-4993
42-1791/TS
大16开
湖北省武汉市江岸区黄孝河路特1号同安大厦3F
1979
chi
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