基于DE算法的自抗扰控制器设计

• 作者: 杨杰 薛建平 郭创 陈勇
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 自抗扰控制器 微分进化算法 参数整定 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2012,（10）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 2687-2689,2703
• 分类号: TP391
• 语种: 中文

摘要

提出了一种基于微分进化算法(DE)的自抗扰控制器设计方法;在对飞机短周期运动进行分析的基础上,设计了典型状态下自抗扰纵向飞行控制器；针对所设计控制器可调参数多的问题,对各控制器参数进行了分析,并利用微分进化算法对控制器进行了参数整定;仿真结果表明,经DE算法整定的自抗扰控制器实现了实时指令信号跟踪控制,调节时间小于1.5s,超调量小于2％,具有良好的动态性能;在摄动条件下,舵偏角振荡被抑制在25°以内,显示了较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭创	空军工程大学工程学院	56	360	10.0	16.0
2	薛建平	空军工程大学工程学院	44	301	10.0	15.0
3	陈勇	空军工程大学工程学院	47	169	7.0	10.0