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摘要:
介绍了西门子S7-200PLC对机械手的加减速控制方法.首先介绍了系统的现有功能和特性,通过改变对伺服电机驱动器的控制来实现对机械的精确定位.该系统具有占用PLC接口少、可靠性高的特点,适用于教学实践和工业应用.
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内容分析
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文献信息
篇名 PLC对机械手的定位控制
来源期刊 机械工程与自动化 学科 工学
关键词 PLC 机械手 伺服电机 定位控制
年,卷(期) 2012,(4) 所属期刊栏目 自动化技术
研究方向 页码范围 135-137
页数 分类号 TP241
字数 2246字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1672-6413.2012.04.056
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 李虹 太原科技大学电子信息工程学院 62 266 9.0 14.0
2 王亮 太原科技大学电子信息工程学院 2 19 2.0 2.0
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研究主题发展历程
节点文献
PLC
机械手
伺服电机
定位控制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机械工程与自动化
双月刊
1672-6413
14-1319/TH
大16开
太原市胜利街228号
22-117
1972
chi
出版文献量(篇)
9123
总下载数(次)
41
总被引数(次)
29895
论文1v1指导