基于单片机的无线遥控智能小车的设计与实现

• 作者: 叶郑凯 朱建鸿 李琳 王幼琴
• 来源期刊: 计算机与现代化
• 学科: 工学
• 关键词: 遥控小车 自动避障 无线通信
• 年，卷（期）: 2012,（10）
• 所属期刊栏目: 计算机控制
• 页码范围: 65-67
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 1264字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-2475.2012.10.018

摘要

从控制的角度论述基于单片机的无线遥控智能小车的工作原理.该智能小车采用STC8C52单片机作为核心控制器,通过无线通信模块遥控小车,实现前进、后退、转弯、刹车等基本功能,并利用红外传感器探测障碍物,实现小车的自动避障.整个系统电路结构简单,且可靠性高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱建鸿	江南大学物联网工程学院	28	96	5.0	8.0
2	李琳	江南大学物联网工程学院	8	31	3.0	5.0
3	王幼琴	江南大学物联网工程学院	3	22	3.0	3.0
4	叶郑凯	江南大学物联网工程学院	2	17	2.0	2.0