双吊具欠驱动桥吊的建模与仿真

• 作者: 周贤文 徐为民 李云林 褚建新
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 双起升双吊具 桥吊 欠驱动系统 动力学建模 数值仿真
• 年，卷（期）: 2012,（8）
• 所属期刊栏目: 仿真应用研究
• 页码范围: 377-382
• 分类号: TP391.9
• 字数: 3610字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2012.08.091

摘要

较之于传统的单吊具桥吊,双起升双吊具桥吊是一种新型高效集装箱装卸机械,但其本质上是一类复杂的欠驱动非线性系统,其建模和控制方法存在较大难度.利用拉格朗日分析方法和仿真手段对双起升双吊具桥吊的动力学特性进行了研究,分析了吊绳长度和负载变化对桥吊动态特性的影响,以及作业环境中的摩擦力和空气阻力对模型特性的影响；建立了双起升双吊具桥吊的动力学模型,并进行了简化.最后,仿真研究为验证双起升双吊具桥吊的动力学模型的正确性提供了依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	褚建新	上海海事大学航运技术与控制工程交通行业重点实验室	73	478	11.0	18.0
2	徐为民	上海海事大学航运技术与控制工程交通行业重点实验室	23	75	4.0	7.0
3	周贤文	上海海事大学航运技术与控制工程交通行业重点实验室	11	16	2.0	3.0
4	李云林	上海海事大学航运技术与控制工程交通行业重点实验室	1	1	1.0	1.0