基于能量优化的线缆分段建模方法

• 作者: 丁俊杰 刘鹏远 马龙
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 线缆变形仿真 能量优化方法 B-样条 虚拟样机
• 年，卷（期）: 2012,（8）
• 所属期刊栏目: 算法、设计与应用
• 页码范围: 2207-2209
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文

摘要

为了拓宽虚拟样机技术的研究范围,满足线缆设计和维修的需要,提出了线缆变形的仿真方法；首先采用Gossard变形能方程和三次开放均匀B-样条曲线建立线缆变形的能量函数,而后通过全局能量优化方法和高度坐标置零法求解该函数,得出曲线控制点的坐标,从而实现对有通过指定点约束的线缆建模；然后应用Lagrange乘子法建立指定点处有切矢约束的线缆模型；这种方法计算量小,模型逼真,能够在不违背线缆物理特性的基础上实现对线缆形状进行控制,对实际线缆的设计和维修有指导作用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘鹏远		80	506	12.0	18.0
2	丁俊杰		4	19	3.0	4.0
3	马龙		2	5	2.0	2.0