航迹融合算法在多传感器融合中的应用

• 作者: 李一兵 李志刚 田雪怡
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 多传感器 信息融合 自适应航迹融合 协方差加权航迹融合
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 航空航天领域仿真
• 页码范围: 53-56
• 分类号: TN953
• 字数: 3669字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2012.01.014

摘要

研究寻的制导优化控制问题,针对传统单一传感器导引不能满足性能要求,提出采用多传感器复合制导.航迹融合是多传感器数据融合中一个非常重要的方面.由于公共过程噪声的原因,使在应用状态估计融合系统中,来自不同传感器的航迹估计误差未必有独立性,为了使航迹与航迹关联和融合,提出自适应航迹和协方差加权航迹融合的算法.通过仿真研究说明自适应航迹融合和协方差加权航迹融合的算法对多传感器数据融合技术有很明显的作用,数据融合效果好,为复合寻的制导优化设计提供了依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李一兵	哈尔滨工程大学信息与通信工程学院	169	811	14.0	20.0
2	田雪怡	哈尔滨工程大学信息与通信工程学院	6	58	3.0	6.0
3	李志刚	哈尔滨工程大学信息与通信工程学院	21	166	6.0	12.0