基于三轴惯性测试转台的集成惯性传感器ADIS16355实验研究

• 作者: 俞龙 孙道宗 张霖 赵汝准 赵祚喜 邓珍东
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: ADIS16355 三轴惯性测试转台 陀螺仪 惯性传感器
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 22-26
• 分类号: TP2
• 字数: 2622字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2012.03.005

摘要

惯性传感器在导航系统中应用广泛,为了保证上述给定应用的适应性及满足应用的精度要求,需要对传感器进行必要的性能参数实验研究.以ADI公司的ADIS16355惯性传感器为研究对象,首先介绍它在导航中的应用及其数据读取基本操作；接着介绍SGT320E型三轴多功能转台,通过该转台进行了ADIS16355传感器固定零偏、标度闪数、标度因数非线性及长期稳定性性能指标的实验,应用Matlab软件对传感器输出数据进行分析.详细介绍了实验步骤及实验结果分析,结果表明ADIS16355XYZ轴陀螺仪固定零偏、标度因数符合其数据手册指标.