履带式推土机动力传动系统推土工况建模与仿真

• 作者: 孙强 李国祥 白书战 闫伟
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 模型 仿真 履带式推土机 动载荷 滑转
• 年，卷（期）: 2012,（7）
• 所属期刊栏目: 农业装备工程与机械化
• 页码范围: 57-61
• 分类号: U415.51+2
• 字数: 2244字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6819.2012.07.010

摘要

为实现履带式推土机的快速建模,该文从工作方式、系统结构、动力学等多个角度对履带式推土机进行了分析研究.进一步利用Matlab\Simulink对Cruise进行二次开发,在Cruise环境中添加了动载荷模块、履带模块、分动箱模块及液压模块.在此基础上,结合Cruise中完善的动力传动系统模型,实现了履带式推土机直行推土工况的快速建模.利用实车参数对模型标定后进行仿真.推力的仿真结果与试验数据相比,有99.2％的仿真结果误差小于1％；滑转率的仿真结果与试验数据相比,有71.8％的仿真结果误差小于1％.对比结果表明,模型能够对履带式推土机的直行推土工况进行准确地模拟.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙强	山东大学能源与动力工程学院	163	1463	19.0	28.0
2	李国祥	山东大学能源与动力工程学院	178	1500	21.0	29.0
3	闫伟	山东大学能源与动力工程学院	42	178	8.0	11.0
4	白书战	山东大学能源与动力工程学院	59	246	8.0	13.0