声纳浮标网络目标定位算法研究

• 作者: 周兆军
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 工学
• 关键词: 声纳浮标网络 目标定位 质心算法
• 年，卷（期）: 2012,（7）
• 所属期刊栏目: 水声与水中探测
• 页码范围: 125-127
• 页数: 3页
• 分类号: TN929.3
• 字数: 2945字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1627-9730.2012.07.046

摘要

声纳浮标网络可用于对潜艇等水下目标进行定位。针对声纳浮标节点的特性,提出一种新的时间加权质心算法。新的时间加权质心算法将各个节点探测的信号强度反映到节点发送探测信息的等待时间中,利用等待时间的长短对各节点位置进行加权,因此权重体现了各节点到目标的距离,提高了目标定位精度,而通信量与一般质心算法相同。仿真结果验证了算法的有效性。