一种基于迭代学习的移动机器人轨迹跟踪控制方法

• 作者: 刘国栋 韩龙
• 来源期刊: 计算机系统应用
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人迭代学习 快速收敛 轮式移动机器人
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 研究开发
• 页码范围: 59-63
• 分类号: TP242
• 字数: 3442字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-3254.2012.04.014

摘要

机器人迭代学习在某些场合下有着重要的应用.传统的P型或PD迭代学习需要较长的迭代过程,本文提出了一种具有快速收敛的迭代学习策略.在给出的轮式移动机器人运动学模型基础上进行了仿真,结果证明了策略的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘国栋	江南大学物联网工程学院	96	930	16.0	26.0
2	韩龙	江南大学物联网工程学院	4	17	3.0	4.0