基于激光再制造机器人的表面浅斑缺陷识别研究

• 作者: 方艳 杨洗陈 雷剑波
• 来源期刊: 中国激光
• 学科: 工学
• 关键词: 激光技术 机器视觉 检测 再制造 图像处理
• 年，卷（期）: 2012,（12）
• 所属期刊栏目: 激光加工与应用
• 页码范围: 74-79
• 页数: 6页
• 分类号: TN249
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/CJL201239.1203005

摘要

机器视觉系统对于提高激光机器人再制造质量有重要作用.针对浅斑类缺陷无法在点云数据中定位的问题,开发了专用识别系统,将二维图片和三维点云结合起来实现该类缺陷的三维检测.对灰度图片进行处理,包括图像频域增强、区域标记和区域合并等,实现了二维图片中的缺陷定位；利用双目立体视觉系统对再制造零件表面进行扫描,获取零件表面三维点云数据,同时将二维缺陷边界转换为三维缺陷边界,实现了点云数据中缺陷的定位.实验结果表明,该系统能有效识别浅斑类缺陷,并且再制造精度高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨洗陈		76	1109	19.0	30.0
2	雷剑波		53	380	10.0	18.0
3	方艳		15	42	4.0	6.0