并联6自由度电动实验教学平台

• 作者: 程佳 葛耀峥 陶国良
• 来源期刊: 实验室研究与探索
• 学科: 工学
• 关键词: 并联6自由度电动平台 实验教学装置 LabVIEW编程
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 实验技术
• 页码范围: 34-36
• 分类号: TP242
• 字数: 3279字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7167.2012.05.011

摘要

介绍了并联6自由度电动实验平台实验教学装置的工作原理、设计过程,包括机械结构的设计与建模仿真、控制系统的设计以及人机操作界面的实现等相关内容及实验方法.运行LabVIEW编写的控制程序,可实现并联6自由度电动实验教学平台的6个自由度平动及转动.通过实验平台6自由度的运动以及编写LabVIEW测试程序以达到课程的教学要求.使学生全面熟悉并联6自由度电动实验教学平台的基本工作原理、总体结构、工作特性,同时保证了公共平台大型设备“双6自由度并联机器人空中对接模拟试验台”的有效使用率和节省维修成本,加快培训周期,有利大型设备的共享.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陶国良	浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室	107	1438	22.0	33.0
2	葛耀峥	浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室	29	160	7.0	12.0
3	程佳	浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室	16	120	6.0	10.0