基于Matlab的一阶倒立摆系统建模及仿真

• 作者: 刘娜 王小军 邢广成
• 来源期刊: 科技广场
• 学科: 工学
• 关键词: 一阶倒立摆 双闭环 模糊控制 仿真
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 电力电子与控制技术
• 页码范围: 113-115
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 1112字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-4792.2012.04.033

摘要

倒立摆系统是一个典型的快速、多变量、非线性、不稳定系统,建立其数学模型研究其稳定性对于很多工程控制有着重大意义。论文采用机理建模法对一阶倒立摆系统进行分析,建立其数学模型。采用Matlab软件进行仿真验证,仿真结果表明,实验结果符合实际实验设计,所建立的一阶倒立摆系统的数学模型是有效正确的。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘娜	河南城建学院电气与电子工程系	8	19	3.0	4.0
2	邢广成	河南城建学院电气与电子工程系	13	45	4.0	6.0
3	王小军	河南城建学院电气与电子工程系	1	0	0.0	0.0