第五代脑立体定向机器人手术配合

• 作者: 尹丰 王田苗 田增民 赵全军 郝秋星
• 来源期刊: 中华现代护理杂志
• 学科: 医学
• 关键词: 机器人 脑立体定向手术 护理配合
• 年，卷（期）: 2012,（14）
• 所属期刊栏目: 研究荟萃
• 页码范围: 1692-1693
• 分类号: R47
• 字数: 2818字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3760/cma.j.issn.1674-2907.2012.14.030

摘要

目的 总结第五代机器人手术中护理配合经验,提出视觉机器人手术中,配合手术顺利实施,保证患者安全的护理方法.方法 回顾性分析40例应用第五代机器人行脑立体定向手术的手术配合过程,针对第五代机器人的特征及患者不同病症,提出有效护理办法.结果 本组手术术中护士配合方法得当,安全有效,保证了新型机器人手术的顺利实施,无因护理原因影响机器人定位精度,因手术室管理造成第五代机器人视觉误差,因患者心理问题发生头部移位等影响手术效果的情况.结论 我国自主研发的第五代( CAS-BH5)机器人系统,除具备普通机器人自动控制系统外,增加了视觉注册、遥操作等特性,要求手术室护士了解关于机器人外科手术的相关知识,熟练掌握新型机器人的性能,确保患者安全,保证手术顺利实施.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田增民	海军总医院全军神经外科中心	165	863	14.0	21.0
2	王田苗	北京航空航天大学机器人所	295	5727	37.0	65.0
3	尹丰	海军总医院全军神经外科中心	32	230	8.0	14.0
4	赵全军	海军总医院全军神经外科中心	43	340	10.0	16.0
5	郝秋星	海军总医院全军神经外科中心	21	128	6.0	11.0