月球车驱动轮爬坡性能的影响因素研究

• 作者: 刘景林 吴喜桥 王立
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 航空航天
• 关键词: 月球车 轮-地作用 爬坡性能 车轮驱动效率
• 年，卷（期）: 2012,（8）
• 所属期刊栏目: 航空航天领域仿真
• 页码范围: 55-58
• 分类号: V417
• 字数: 2753字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2012.08.012

摘要

研究了驱动轮的滑转率、结构参数和载荷对月球车爬坡性能的影响.针对月表复杂路况下车辆通过性较差问题,为提高月球车爬坡性能,基于车辆地面力学中土壤的承压和剪切特性理论,建立了刚性驱动轮与月面斜坡松软月壤间的相互作用模型.通过车轮实例对月球车爬坡性能进行预测和分析.实验结果表明,增大驱动轮的滑转率、半径、宽度、轮刺高度和减小载荷能够增强月球车爬坡能力和提高车轮驱动效率,但随着爬坡能力的增强,车轮驱动效率呈现先增大后减小的趋势.研究结果为月球车轮结构设计以及控制策略的研究提供了参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘景林	西北工业大学自动化学院	158	1255	18.0	28.0
2	王立	西北工业大学自动化学院	21	160	7.0	12.0
3	吴喜桥	西北工业大学自动化学院	7	23	2.0	4.0