基于IMM多传感器顺序粒子滤波跟踪机动目标算法

• 作者: 刘先省 胡振涛 金勇 陆新东
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 多源信息融合 机动目标跟踪 交互式多模型 粒子滤波
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 计算与测试
• 页码范围: 130-132,136
• 分类号: TP391
• 字数: 2610字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-9787.2012.04.041

摘要

针对交互式多模型粒子滤波在跟踪机动目标时精度受限问题,提出一种基于交互式多模型( IMM)的多传感器顺序粒子滤波算法.采用IMM机制实现目标运动模式的确认；在合理利用单传感器量测和多传感器量测中冗余和互补信息的基础上,引入顺序重抽样方法改善粒子分布,并将改善后的粒子应用于IMM粒子滤波算法框架.仿真实验结果表明:新算法能够估计出强机动目标状态,且精度明显优于标准IMM粒子滤波算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金勇	河南大学计算机与信息工程学院	54	191	6.0	10.0
2	刘先省	河南大学计算机与信息工程学院	79	938	16.0	28.0
3	胡振涛	河南大学计算机与信息工程学院	58	387	11.0	18.0
4	陆新东	河南大学计算机与信息工程学院	1	4	1.0	1.0