基于Backstepping的飞行控制系统设计

• 作者: 董龙德 陈澜
• 来源期刊: 计算机技术与发展
• 学科: 工学
• 关键词: 回推控制 大迎角机动 多操纵面 非线性控制
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 应用开发研究
• 页码范围: 188-190,194
• 分类号: TP39
• 字数: 1615字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-629X.2012.05.049

摘要

现代无人机多采用多操纵面设计,这样使其性能有很大的提高,但是同时也导致了飞机控制系统设计复杂度的增加.尤其在其大迎角飞行时,是一个非线性、时变、耦合的多输入多输出( MIMO)系统,这更增加了控制系统设计的复杂度.文中针对这个问题,提出了一种基于Backstepping(回推控制)的控制律设计方法,克服了传统增益调参法需要纵横向解耦、参数切换等缺点,且具有调节时间短、超调量小、鲁棒性强和易于工程实现等优点.将无人机迎角、侧滑角和滚转角速度作为被控指标设计控制律.通过对某型无人战斗机进行飞行控制律的设计分析,得到了满意的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈澜	西北工业大学自动化学院	23	149	6.0	11.0
2	董龙德	西北工业大学自动化学院	1	5	1.0	1.0