基于卡尔曼滤波的运动人体跟踪算法研究

• 作者: 乔坤 史进伟 郭朝勇
• 来源期刊: 计算机与数字工程
• 学科: 工学
• 关键词: 卡尔曼滤波 运动人体跟踪 位置预测 红外图像
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 算法与分析
• 页码范围: 1-3,33
• 分类号: TP301.6
• 字数: 3398字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9722.2012.01.001

摘要

提出一种基于卡尔曼滤波的运动目标快速跟踪算法.利用卡尔曼滤波器的预测功能,预测运动人体目标在下一帧中的位置,在Matlab仿真环境下实现该跟踪算法,实验结果表明:该算法对人体目标的运动趋势能够做出正确的预测估计,跟踪效果和性能较为稳定和可靠.此外,该算法将图像全局搜索问题转换为局部搜索,使运算量减少,满足实时性跟踪要求,实现了对运动目标的快速跟踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	史进伟	军械工程学院基础部	11	55	5.0	7.0
2	郭朝勇	军械工程学院基础部	36	151	8.0	11.0
3	乔坤	军械工程学院基础部	6	57	3.0	6.0