基于加速度各向同性的空间光学仪器主动隔振Stewart平台设计

• 作者: 何景峰 佟志忠 姜洪洲 段广仁
• 来源期刊: 振动与冲击
• 学科: 工学
• 关键词: 各向同性 Stewart平台 主动隔振 优化设计 空间光学仪器
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 页码范围: 109-114
• 分类号: TP535
• 字数: 4532字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3835.2012.02.022

摘要

为保证高精度空间光学仪器的仪器精度,采用主动隔振Stewart平台作为多维振动隔离系统.基于加速度各向同性定义,考虑负载的质量几何特性,推导了加速度各向同性的解析数学表达式,揭示了各向同性、机构结构以及负载特性之间的联系,给出了柔顺中心的数学表达式以及各向同性Stewart平台的特征不变量.为降低系统非线性及耦合影响,提出以运动正交、加速度各向同性为指标的主动隔振Stewart平台设计,建立了生成一类加速度各向同性隔振Stewart平台的设计方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何景峰	哈尔滨工业大学机电工程学院	40	338	10.0	16.0
2	佟志忠	哈尔滨工业大学机电工程学院	16	120	8.0	10.0
3	姜洪洲	哈尔滨工业大学机电工程学院	35	443	12.0	19.0
4	段广仁	哈尔滨上业大学航天学院	1	0	0.0	0.0