基于Matlab的飞艇控制半物理实时仿真系统设计

• 作者: 姜达郁 李中健
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: LMI 无人飞艇 实时仿真 XPC
• 年，卷（期）: 2012,（12）
• 所属期刊栏目: 航空航天技术
• 页码范围: 130-133
• 分类号: TN911-34
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2012.12.043

摘要

由于飞艇惯性大,响应时间长,机动性低,为了提高机动性,采用基于LMI线性矩阵不等式的方法设计控制律算法,为了验证飞艇控制律的性能,在Matlab的XPC实时仿真平台基础上,搭建半物理仿真平台,研究了宿主/目标机和飞控计算机及地面操作站之间通过串口和反射光纤组成的反射内存网实现宿主/目标机和飞控计算机及地面操作站之间的信息通讯.系统实时仿真的结果表明,该系统能直观有效地验证各种控制律算法的性能,为飞控算法移植到工程应用中提供了有益的参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李中健	西北工业大学自动化学院	33	252	10.0	14.0
2	姜达郁	西北工业大学自动化学院	3	21	2.0	3.0