基于机械臂的空间水射流切割系统的设计与仿真

• 作者: 王永韦 郭宗环 陈林 雷玉勇
• 来源期刊: 矿山机械
• 学科: 工学
• 关键词: SolidWorks 机械臂 运动学仿真 ADAMS
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 通用
• 页码范围: 114-117
• 页数: 4页
• 分类号: TG664
• 语种: 中文

摘要

笔者以水射流切割机床机械臂为研究对象,基于SolidWorks软件建立了四轴空间水射流机床机械臂的模型,应用ADAMS软件的运动仿真功能,对4自由度机械臂的运动特性进行了仿真分析。仿真结果表明,应用四轴机械臂的空间水射流切割系统可完成空间复杂曲线运动,从而实现三维加工,如圆锥体、圆锥齿轮及螺纹等。通过增加摆动臂来解决水射流切割过程中的锥度补偿,提高了切割几何精度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	雷玉勇		85	660	14.0	20.0
2	郭宗环		9	64	4.0	8.0
3	陈林		16	97	6.0	9.0
4	王永韦		8	64	4.0	8.0