基于组合神经网络的智能足球机器人系统角色分配知识库的设计

• 作者: 林华
• 来源期刊: 福建电脑
• 学科: 工学
• 关键词: 足球机器人 组合神经网络 角色分配 知识库
• 年，卷（期）: 2012,（10）
• 所属期刊栏目: 应用与开发
• 页码范围: 122-124
• 页数: 3页
• 分类号: TP18
• 字数: 3329字
• 语种: 中文

摘要

针对当前角色分配实时决策效率不高,难以学习以往角色分配优秀策略等问题,本文提出构建基于组合神经网络的角色分配知识库模型。所构建的知识库由多个组合神经网络模型组成并采用模块化管理,具有可更新性和可扩展性。利用神经网络的自组织和学习能力,该知识库可学习角色分配经验策略,用于实时角色分配方案推理。最后,以RoboCup中型组比赛为例,验证构建组合神经网络知识库的可行性及知识库的在线决策能力。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林华	福州大学机电工程实践中心	23	83	6.0	8.0